近日，由國產芯片領先企業珠海市一微半導體有限公司牽頭，澳大科技研究院、華中科技大學、哈爾濱工業大學、上海機器人產業技術研究院有限公司、蘇州大學、武漢科技大學、蘇州蘇相機器人智能裝備有限公司、上海大學、立得空間信息技術股份有限公司等9家單位共同參與的《機器人環境建模與導航定位專用芯片及軟硬件模組》項目獲科技部批準立項。為更好地完成該項國家“智能機器人”重點研發計劃項目，5月22日下午，項目啟動會暨實施方案評審會在珠海華發喜來登酒店舉行。

　　本次會議邀請到了中國科學院和中國工程院院士李德仁、國家科技部高新技術研究發展中心區和堅處長、研究員劉進長，省科技廳產學研結合處曾顥副處長、市科技創新局傘景輝副局長、珠海橫琴商務局周杰文科長，珠海市一微半導體有限公司肖剛軍總經理、珠海橫琴金投胡傳偉副總經理、哈爾濱工業大學教授趙杰，項目責任專家、北京航空航天大學教授陳殿生、項目技術專家組組長孫立寧教授、IEC 家用服務機器人國際標準制定工作組組長瞿衛新先生，以及項目專家組、用戶委員會及其他項目組成員60余人參加了本次會議。一微半導體作為領銜企業在啟動會上發表了主題演講，李德仁院士進行了致辭，對項目的實施表示熱烈的祝賀。

　　據一微半導體聯合創始人姜新橋女士介紹，當前在移動機器人領域，缺失算力高、功耗低、實時性強的建圖定位導航專用芯片，且存在對應算法與芯片難高效適配，研發周期長，人力、財力重復投入，且投入高等問題。該項國家“智能機器人”重點研發計劃項目旨在攻克MaNSoC 芯片研制的共性關鍵技術，突破機器人專用芯片的軟硬件協同設計及研制瓶頸，實現機器人專用芯片在家居、商超和室外、園區等復雜動態場景的多任務典型應用。本項目得到了科技部國家重點研發計劃項目近千萬元的資金支持，項目總預算超過5000萬元。

　　一微半導體作為本項目的牽頭單位，是目前國內規模最大的家庭服務機器人運動控制算法和芯片提供商，擁有深厚的技術沉淀及雄厚的技術研發實力，有著與重點客戶的深度合作經驗，其研發的芯片，支持慣性導航、激光導航到視覺導航多方案，全面覆蓋從入門級到高端級別掃地機器人產品，在性價比和低功耗方面具有獨特的市場優勢。

　　“通過技術創新，提升掃地機器人的使用體驗，這便是掃地機器人市場破局的關鍵所在。”面對未來的市場變革，一微半導體聯合創始人姜新橋在采訪中表示。一微半導體希望一方面通過SoC芯片驅動掃地機器人行業的智能化，另一方面則通過打造集成度更高的芯片，便于行業玩家二次開發，提升掃地機器人行業的普及率與滲透率。目前，一微半導體在掃地機器人芯片市場已經占領國內外大部分市場，市場口碑迅速攀升。

　　據了解，一微半導體是目前業內唯一一家能同時提供慣性導航(eSLAM)、激光(Lidar SLAM)導航和視覺導航(vSLAM)的芯片、算法及完整解決方案的供應商，擁有567項國內機器人技術專利，與28項PCT國際專利，自有知識產權位列全球家庭清潔機器人前三。目前一微半導體各款專用芯片及解決方案被國內外知名品牌Karcher、Anker、小米、海爾、萊克、聯想、SEB、軟銀、360、BISSELL、長虹、小狗等采用。2019年總營業收入突破億元，連續三年實現同比翻番。

　　2018年，為促進經濟高質量發展，培育新動能，珠海市設立了高成長創新型企業(獨角獸企業)培育庫，一微半導體憑借掌握前沿關鍵技術和高成長性通過市科技創新局嚴格遴選成為首批獨角獸入庫培育企業。市科技創新局針對入庫企業人才引進、場地擴張、投資融資等發展需求，構建了市、區聯動的入庫企業發展培育工作機制，會同各職能部門建立入庫企業發展培育工作臺賬，進一步暢通與入庫企業互動渠道，加強政策宣傳、分層指導和精準施策。通過對這樣一批高成長創新型獨角獸企業加大培育力度，促進其快速成長，有望成為珠海市下一輪發展的新動能，帶動新經濟的發展，為珠海經濟特區的“二次創業”貢獻力量。

　　一微半導體在獲得市場認可的同時，也得到了資本市場的青睞。2018年6月，一微半導體完成了由達泰資本、亨通集團、橫琴天使基金等投資機構投資的近億元Pre-A輪融資。2019年10月，小米科技和北京集成電路先進制造和高端設備股權投資基金參與了一微半導體新一輪數億元規模的融資。

　　項目啟動會后進行了項目實施方案評審會。參與項目的9家單位專家領導以及與會嘉賓一致認為，該項目研究可最終實現低功耗、高算力、高效率的MaNSoC 專用芯片、軟硬件模組及標準化，為機器人感知和移動控制提供有效支撐，推進基于移動機器人專用模組的定位導航系統敏捷設計及標準化，促進我國機器人產業化進程，提升我國機器人的全球競爭力，搶占行業制高點。項目實施后，不僅能夠有效促進機器人行業的巨大發展，而且還可以發揮帶動作用，促進更多技術落地，未來市場前景非常看好。